Su edificación se planificó a mediados del siglo XVIII, en 1741, con el fin de proteger la isla de los constantes ataques piratas que sufría la isla. Y tuvo que ser reedificado unas décadas más tarde, en 1761, tras ser destruido por tropas provenientes de Argelia.

A nivel arquitectónico, la Torre del Águila es una edificación de forma circular construida, principalmente, en piedra de cantería, con pequeños detalles en tea (madera de pino canario).