Sein Bau wurde Mitte des 18. Jahrhunderts, im Jahr 1741, geplant, um die Insel vor den ständigen Piratenangriffen zu schützen, denen die Insel ausgesetzt war. Und es musste einige Jahrzehnte später, 1761, wieder aufgebaut werden, nachdem es von Truppen aus Algerien zerstört worden war.
Auf architektonischer Ebene ist der Torre del Águila ein rundes Gebäude, das hauptsächlich aus Bruchstein gebaut wurde, mit kleinen Details aus Tee (Kanarische Kiefernholz).